как создать группировку в табличной части?

имеется табличная часть с полями объект и характеристики.
необходимо сделать так, чтобы было как в печ формах, т.е. можно было бы группировать строки таб части по объекту, а связи выглядели как на рисунке.
и можно ли изменить сам узор связей и картинку(в данном рисунке показаны реквизиты)?